Zaawansowany system 10 przenośników modułowych do ręcznego sortowania i pakowania

Wprowadzenie

W ramach najnowszej realizacji zaprojektowaliśmy, wyprodukowaliśmy i uruchomiliśmy rozbudowany system transportu wewnętrznego, dedykowany do procesów ręcznej selekcji, sortowania i pakowania produktów. Układ tworzy zintegrowane gniazdo technologiczne oparte łącznie o 10 niezależnych przenośników modułowych, pracujących w układzie wielopoziomowym z rozgałęzieniami w geometrii litery „Y”.

Wyzwanie inżynieryjne

Kluczowym zagadnieniem projektowym było zachowanie pełnej stabilności i powtarzalności biegu taśm na długich, zakrzywionych odcinkach roboczych:

• Kompaktowa zabudowa wielopoziomowa: Wkomponowanie ciągów transportowych na różnych wysokościach w ramach jednej ramy konstrukcyjnej, z zachowaniem ergonomicznego dostępu dla operatorów na każdym stanowisku.
• Prowadzenie taśmy na łukach: Praca taśmy modułowej na długich trasach skręconych generuje znaczne siły poprzeczne i tarcie. Wymagało to precyzyjnego zaprojektowania promieni gięcia, profili ślizgowych oraz łuków prowadzących, aby wyeliminować ryzyko unoszenia się krawędzi taśmy (falowania) i nadmiernego zużycia mechanicznego.
• Kompensacja wydłużeń i oporów: Przy długich przenośnikach krytyczny był dobór geometrii podparcia oraz precyzyjne wyliczenie obciążeń na wałach napędowych i biernych, gwarantujące płynny start oraz równomierny bieg pod zmiennym obciążeniem produktem.

Konstrukcja mechaniczna

• Materiał konstrukcyjny: Całość ustroju nośnego (boki, profile wzdłużne, poprzeczki oraz podpory) została wykonana z wysokogatunkowej stali nierdzewnej AISI 304, co zapewnia sztywność konstrukcji, odporność chemiczną i mechaniczną oraz długą żywotność.
• Segmentowa budowa i ergonomia: Profile nośne wyposażono w system regulowanych burt bocznych (band prowadzących), umożliwiających dostosowanie szerokości kanału transportowego do gabarytów produktu.
• Wielopoziomowość: Układ piętrowy pozwala na równoległy przepływ surowca, odbiór gotowych opakowań oraz ewentualny zwrot lub selekcję odrzutu w osi pionowej, co redukuje powierzchnię zajmowaną przez linię na hali.
• Regulacja posadowienia: Podpory ze stopami wahliwymi z zakresem regulacji wysokości, zapewniające idealne wypoziomowanie linii na posadzce przemysłowej.

Zastosowane komponenty i technologia

• Taśmy modułowe Chiorino: Zastosowanie niebieskich taśm o strukturze otwartej (flush grid) oraz dedykowanych kół zębatych i profili ślizgowych z tworzywa o niskim współczynniku tarcia, co minimalizuje opory ruchu na łukach i ułatwia mycie.
• Układ napędowy SEW-Eurodrive: 10 motoreduktorów dobranych indywidualnie pod kątem wymaganego momentu obrotowego i prędkości liniowej poszczególnych sekcji.
• Scentralizowane sterowanie prędkością: System 10 falowników SEW zabudowanych w szafie sterowniczej, co umożliwia niezależne dostrojenie prędkości każdego z przenośników, synchronizację sekcji przyległych oraz łagodny rozruch.
• Szafa sterownicza i automatyka: Centralna szafa elektryczna z aparaturą zabezpieczeniową, sterownikiem PLC synchronizującym pracę całej linii oraz zintegrowanym obwodem bezpieczeństwa z przyciskami E-STOP wzdłuż całej trasy.
• Panel operatorski Siemens SIMATIC HMI: Dotykowy panel z dedykowaną aplikacją wizualizującą rzeczywisty układ nitek transportowych („Y”), obsługą trybów AUTO/MANUAL, nastawą ramp i prędkości, zarządzaniem bypassami oraz diagnostyką awarii.

Rezultaty wdrożenia

• Płynna i ciągła praca stanowisk pakowania bez zatorów na przejściach i łukach.
• Możliwość elastycznego konfigurowania trasy produktu zależnie od aktualnej obsady linii (funkcja bypass).
• Znacząca poprawa ergonomii pracy dzięki logicznemu rozdzieleniu poziomów zasilania w produkt i odbioru zapakowanego asortymentu.